De su dilatada historia quedan huellas de época prehistórica como los túmulos y los castros que jalonan su territorio. Se sabe también que de aquí sacaron hierro y oro los romanos y que durante la Edad Media estuvo bajo el dominio del Obispado de Oviedo, liberándose en 1584 y formando dos concejos: Grandas y Salime división que se mantuvo hasta 1836 fecha en a que se produjo la unificación.

Por estas tierras discurre el último tramo asturiano de la Ruta Jacobea en el camino francés. Llega a Grandas desde Allande por el puerto del Palo y pasa a Galicia por el puerto del Acebo.