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La historia de Castrillón comienza por el s. X. Formaba parte del alfoz de Gozón, era tierra de realengo y una de las más pobladas de Asturias.

En 1309 pasó a formar parte del alfoz de Avilés del que dependería durante algunos siglos y todavía en el s. XVI Avilés convocaba a los hombres del concejo para defender su ría de los ataques de los corsarios.


No podemos olvidarnos del Castillo de Gauzón enclavado en el Peñón de Raíces lugar en el que fue recubierta de piedras preciosas la Cruz de la Victoria, emblema de la monarquía asturiana y aún hoy símbolo heráldico del Principado.

A sus pies se encontraba la iglesia y monasterio de Santa María de Raíces posteriormente Monasterio de la Merced algunos de cuyos restos todavía se conservan.